Manipuler une fonction du second degré (calculs de valeurs, représentation graphique et lecture graphique) – Résolution d’une équation du type x² = a. Objectif SR. Connaître la défi nition et le calcul de la distance de freinage. 4) Sous quelle forme cette énergie s'est-elle principalement transformée lors de ce freinage ? PREDISEÑO DEL SISTEMA UCM. In this conversation. Runtime 5 minutes Network France 3 × Are You Sure? Consultez la définition complète de la distance d’arrêt . La distance de freinage est donc bien proportionnelle au carré de sa vitesse. B. Calcul de la vitesse initiale v0 du vélo C. Calcul théorique de la distance de freinage et du coefficient de frottement entre les pneus du vélo et le bitume II) Résultats expérimentaux III) Interprétation Conclusion Bibliographie • Déterminer la vitesse de la voiture roule - plus la vitesse est grande, plus la distance de freinage. Il s’agit de ‚formules empiriques’ simplifiées. Quand utilise le terme Distance de Freinage il est typiquement plus intéressant d'utiliser le terme Distance d'Arrêt qui inclu le temps de réaction. tsb-bst.gc.ca. Trop compliqué encore? Ce calcul calculera les deux : la distance de freinage et la distance d'arrêt. Voilà des exemples pour bien comprendre. Les notices d'utilisation gratuites vous sont proposées gratuitement. Pour la calculer, on utilise le carré de la vitesse, c’est-à-dire la vitesse multipliée par elle-même. Le temps de réaction est de 1s pour un conducteur en bonne forme physique. DISTANCE DE FREINAGE. Formule : Plus sur le sujet: 10 mauvaises habitudes des conducteurs inexpérimentés . On peut effectuer un calcul approximatif de la distance d'arrêt en multipliant le chiffre des dizaines de la vitesse indiquée par lui-même : Exemple : à 90 km/h, on obtient : 9 x 9 ≈ 81 m de distance d'arrêt La distance de décélération de freinage dépend du type de freins utilisé par le véhicule. Procédure 1. a) Donner la relation entre v et V. v 5 Merci. Tout d’abord, il est conseillé de savoir ce que ces formules signifient et comment les appliquer. Cependant, on parle du temps de réaction lorsque l’on évalue la distance parcourue entre la perception d’un problème et le moment où l’on presse la pédale de frein. La distance de freinage d’un véhicule est la distance parcourue entre le moment où le conducteur commence à freiner et l’arrêt total du véhicule. La distance d’arrêt est la combinaison de la distance de freinage et de la distance de réaction. Bien sûr, ils sont moyennés. Formule de calcul de la distance de freinage … Marianne Formation (marque commerciale « Ornikar »), SAS au capital de 17 515 €, immatriculée Distance de décélération de freinage. DF = (13 x 13) - (3 x 13) =169 - 39 = 130 m. Verified account Protected Tweets @; Suggested users Celle-ci dépend du type de véhicule, de sa vitesse mais aussi des conditions météorologiques. La distance de freinage passera donc de 25 mètres (5x5) à 100 mètres (25x4). /* \file calcul_distance_de_freinage.cpp \brief Ce programme calcule la distance de freinage d'une Cela comprend le calcul de la distance de freinage des voitures et des objets autour d'un conducteur. View calcul-distance-de-freinage.cpp from COMPUTER F BFF at University of Malaysia, Pahang. Connaître la défi nition et le calcul de la distance de freinage. - par DISTANCE DE FREINAGE, nous entendons le nombre de mètres parcourus entre le moment où vous appuyez sur la pédale de frein et le moment où la voiture s'arrête. Vous choisissez un point fixe comme référence (un poteau, un arbre, un pont,...) et si le véhicule devant vous y passe, vous dites tranquillement 'vingt-et-un, vingt-deux' (cela prend deux secondes). La distance d'arrêt est égale à la distance parcourue pendant le temps de réaction, plus la distance parcourue pendant le freinage. Cela dépend évidemment de votre vitesse mais également celle du véhicule dépassé. Les freins d'une moto, c'est comme un citron que l'on presse: de plus en plus fort et non d'un coup sec! Connaître les notions de base permettant de calculer approximativement sa distance de freinage fait partie des points essentiels à savoir avant de se présenter à l’examen théorique du code de la route en 2021. Pour calculer plus rapidement la distance de freinage, on peut aussi utiliser la formule suivante : il faut, cependant, d'abord connaître la distance d'arrêt (voir plus bas) : DF = DA (distance d’arrêt total) – DPTR . La majorité des voitures et camions légers sont équipés de freins hydrauliques. Prouvé par A+B lors de stages de maîtrise par exemple, la distance de freinage augmente si vous n'utilisez que le frein arrière. 45 km/h = 12,5 m/s. Quand utilise le terme Distance de Freinage il est typiquement plus intéressant d'utiliser le terme Distance d'Arrêt. Comment calculer vous cela en fonction des paramètres réel ? Comme cette distance est utilisée pour connaître la distance de sécurité, c'est cette dernière qui est soumise à plusieurs réglementations.Ne pas respecter une distance de sécurité suffisante constitue une contravention de classe 4 sanctionnée par une amende de 135€ et le retrait de 3 points sur votre permis de conduire. Il est de … - D'autres facteurs peuvent allonger la distance de freinage. Connaissance de la voiture est la distance de freinage pour éviter les accidents peuvent sauver des vies et de l'argent. Connaissance de la voiture est la distance de freinage pour éviter les accidents peuve La distance de freinage c’est la distance parcourue par un véhicule entre le moment où le conducteur commence à freiner et l’arrêt du ... mais le calcul de la distance de sécurité sur autoroute et sur route reste le même. Son action doit être modérable. Par ailleurs, ce chiffre peut être plus important si vos pneus se mettent à durcir à cause du froid ou que la chaussée sur laquelle vous roulez est recouverte de neige ou de verglas.Il existe également des situations où la distance de sécurité doit être augmentée notamment lorsque vous circulez au sein d'un tunnel, sur une route avec du brouillard ou lorsque vous êtes derrière des poids lourds par exemple. La distance de freinageest le « thème principal » et il en existe deux variantes, respectivement les freinages normaux et les frei… Exemple :. Vous allez calculer en fait la distance que vous allez devoir parcourir lors d'un dépassement. CÁLCULO DE DISTANCIAS DE FRENADO DE LOS PARACAÍDAS .....2 _____ 1 . Trouver le meilleur garage près de votre domicile : La distance de freinage désigne la distance parcourue par votre véhicule entre le moment où vous appuyez sur la pédale de frein et l'immobilisation complète de celui-ci. Cela comprend le calcul de la distance de freinage des voitures et des objets autour d'un conducteur. 45 km/h = 12,5 m/s. Elle est régulièrement confondue avec la distance d’arrêt, une autre notion très importante de la sécurité routière. système de freinage de stationnement translation italian, French - Italian dictionary, meaning, see also , example of use, definition, conjugation, Reverso dictionary Nous noterons : V la vitesse du véhicule en km/h et v la vitesse m/s, d A la distance d’arrêt, d R la distance parcourue pendant le temps de réaction, t R le temps de réaction, d F la distance de freinage. La distance de freinage Cette distance peut être plus ou moins longue selon la pression sur la pédale de frein et selon l'adhérence. Les conducteurs pressés ont également l’impression qu’en “collant” le véhicule de devant, ils gagneront du temps. Comment calculer Distance de freinage 1 Les conducteurs doivent faire attention à leur environnement. La distance de freinage est une notion essentielle à connaître pour rouler en toute sécurité à bord de votre véhicule. La formule qui donne le chemin de dépassement est assez simple. L'asphalte les pneumatique leur gonflage les freins à disques céramique métalliques ou les freins à tambour. La distance de réaction. UCM. Pour trouver la bonne, il faut multiplier le chiffre des dizaines de km/h par six. Le véhi… La distance d’arrêt est le résultat de l’addition du temps de réaction et de la distance de freinage. La vitesse a des conséquences non négligeables sur la distance de freinage des véhicules motorisés. PDF, Portable Document Format inventé par Adobe. Alex 08/05/2019 07:43. Source - Est-Eclair - Edition du Mardi 09 Février 2021 - Page 8 . Vous pouvez calculer cette distance grâce à une formule simple, à savoir : la vitesse à laquelle vous circulez, divisée par deux. Le système de freinage de secours doit permettre d’arrêter le véhicule sur une distance raisonnable en cas de défaillance du système de freinage de service. Le chapitre précédent a pour sujet les dépassements. Cette méthode de calcul est précise mais manque cruellement de simplicité pour un conducteur en mouvement. calcul de distance de freinage; calcul de distance de freinage. Le 06 Juin 2012. Vous voulez dépasser un véhicule. La dis de la vitesse du fre comme de la rou l La distance de réaction dépend de la vitesse du véhicule et du temps de réaction du conducteur. La Distance d’arrêt se calcule en multipliant la dizaine de la vitesse par elle meme soit : 8 X 8 = 64 m. Il ne reste plus qu’à soustraire, Le Temps de Réaction à la Distance d'arrêt… soit : 64 – 24 = 40 m. Nous constatons que le calcul rapide prend une marge de sécurité d’environ 1,30 m. Conclusion : Le calcul … – La distance de freinage elle-même. Quelque soit le véhicule, La distance de freinage est proportionnelle au carré de la vitesse. #include #include "image.hpp" #include "ligne.hpp" #include DR = La distance de réaction du conducteur DF = La distance de freinage – 3) On considère que le temps de réaction du conducteur TR est égal à une seconde. La Distance d’arrêt se calcule en multipliant la dizaine de la vitesse par elle meme soit : 8 X 8 = 64 m. Il ne reste plus qu’à soustraire, Le Temps de Réaction à la Distance d'arrêt… soit : 64 – 24 = 40 m. Nous constatons que le calcul rapide prend une marge de sécurité d’environ 1,30 m. Conclusion : Le calcul rapide tout en étant beaucoup plus simple, donne un résultat égal (38,72m pour le calcul réel et 40m pour le calcul … La distance de freinage augmente en même temps que la vitesse. Ce sera votre premier calcul : la distance de dépassement. Connaître les différentes limitations de vitesse. Ces calculs sont des estimations basées sur des études empiriques dans des conditions normales (surface de la route). Naturellement, cette distance de freinage est allongée par temps de pluie. INSTRUCCIONES: UCM. CALCUL DE . Elle va varier selon plusieurs caractéristiques telles que la vitesse du véhicule, l'état de la chaussée (pluie, neige, graviers...) et la santé du véhicule (plaquettes de frein, pneus...). – La distance de freinage elle-même. Donc, plus vous roulez vite, plus vous devrez appuyer longtemps sur la pédale de frein et plus la distance de freinage sera longue. Ainsi, de nombreux accidents de la route sont liés à cet écart entre le moment où le conducteur réagit à une situation de danger en freinant et le moment où il parvient à stopper totalement son véhicule. Dans cet exercice nous allons nous entraîner à calculer la distance de freinage et intégrant par la suite le temps de réaction au calcul. C'est pourquoi des distances de sécurité sont instaurées pour rester à distance des véhicules qui précédent les automobilistes. Vous roulez à 60 km/h 2. Assuming 1000 feet of air time, this would have resulted in an overrun of [...] 123 feet for an airplane braking coefficient of 0.05? Il existe des formules spéciales qui aident le conducteur à calculer la longueur de la distance de freinage lors d'un freinage d'urgence et normal. I. Dans ces conditions, il est nécessaire d'informer les pilotes du potentiel d'adhérence de la piste afin qu'ils puissent estimer la capacité de freinage de leur avion, et calculer sa distance d'atterrissage. Cette distance peut être plus ou moins longue selon la pression sur la pédale de frein et selon l'adhérence. tsb-bst.gc.ca. Je circule à 90 km/h, mon véhicule parcourt 45 mètres pour s'arrêter. La majorité des camions commerciaux sont équipés de freins à … Je sais calculer une distance d'arrêt.. Le stage de sensibilisation à la sécurité routière est une…, Le capteur MAP, ou capteur de pression de suralimentation, sert…, En France, tout véhicule terrestre à moteur, ce qui inclut…, La vidange de votre moteur doit être réalisée tous les…, L'airbag est un équipement indispensable pour amortir les chocs en…, Le voyant de pression de pneu fait partie des nombreux…, Le ralenti moteur désigne une moment spécifique d'activité de votre…, Le kit E85 est un kit de conversion à l'éthanol,…, Distance de freinage : définition, réglementation et calcul. UCM ..... 2 1.1. un établissement d'enseignement à titre onéreux, de la conduite des véhicules à moteur et de la sécurité routière - 0975186973, la définition complète de la distance de freinage, la définition complète de la distance d’arrêt, Le trottoir et sa place dans le code de la route. Distance de freinage : valeurs courantes Je circule à 50 km/h, mon véhicule parcourt 14 mètres pour s'arrêter. Calcul des distances de sécurité, de freinage et de réaction Distance de sécurité . Verified account Protected Tweets @; Suggested users Verified account Protected Tweets @ Protected Tweets @ Le calculateur détermine la distance d’arrêt entre le moment où le conducteur détecte un danger et le moment de l’arrêt complet. Si dans cet exemple les voitures circulent à 120 km/h, alors la distance de sécurité est de 60 mètres. Ce n'est qu'un paramètre technique qui, en combinaison avec d'autres facteurs, détermine la sécurité de la voiture. Comment calculer sa distance de freinage français. Pour que ce calcul soit complet, il faut donc ajouter un temps de réaction équivalant à 1 seconde pour chacun des véhicules, ce qui porte la distance d'arrêt de ces usagers à 90 km/h à 78 mètres pour les automobiles et à 85 mètres pour les deux roues motorisés. La distance de freinage dépend de l'énergie cinétique (E c = mv 2) du véhicule, ainsi que de l'état du système de freinage et de l'état de la route. Si vous passez le p… Consultez la définition complète de la distance de freinage . Si vous souhaitez calculer la distance de freinage de votre véhicule sur une route, il sera nécessaire d'effectuer les étapes suivantes : Si vous circulez sur un sol mouillé, il faudra multiplier chaque distance de freinage par 1.5. La distance de freinage est dictée au sein du Code la Route, elle doit être au minimum égale à l'intervalle parcourue par le véhicule en 2 secondes. Pour calculer la distance de sécurité, il existe une astuce à savoir la règle des deux secondes. Il détermine aussi d’autres paramètres associés à cet événement, notamment la perception humaine ainsi que le temps et la distance de réaction, la décélération, le temps et la distance de freinage et d’autres valeurs. Ainsi, un freinage normal implique une pression douce sur la pédale de frein, par exemple à un feu de circulation. - La DISTANCE D'ARRÊT est la somme de la distance parcourue pendant le temps de réaction (distance de réaction) et de la distance de freinage (le temps pendant lequel vous appuyez effectivement sur la pédale de frein). N'utilisez donc celui-ci que dans les manœuvres à petite vitesse ou lorsque l'adhérence est minime (revêtement glissant). Distance de freinage : définition, réglementation et calcul La distance de freinage est un indicateur clé à connaître pour sécuriser au maximum votre conduite sur des routes empruntées par d'autres usagers. Contrairement à ce que beaucoup d'usagers de la route pensent, la distance de freinage n'est pas proportionnelle à la vitesse. - La distance de freinage, c’est la distance qui sera faite par un véhicule entre le moment où l’on met son pied sur la pédale de frein et le moment où le véhicule s’arrêtera.- Cette distance variera suivant toute une série de critères (L’attention du conducteur, l’état de la route, l’état des freins, etc.) Calculez des distances d'arrêt et de freinage. En cas de freinage d’urgence, le véhicule s’arrêtera 50 mètres avant et ce qui pourrait bien sauver des vies en évitant d’éventuelles collisions. - Distance de réaction DR : distance parcourue entre le moment où le conducteur voit un obstacle et le moment où il freine (1 s). Commençons toutefois par analyser l'énergie liée au déplacement, c'est le point de départ : l'énergie cinétique. L’état de fatigue, le taux d’alcoolémie d’un conducteur, les intempéries, l’état des pneus ou encore celui de la chaussée sont différents facteurs déterminants et mis en avant dans le Code de la route comme permettant de calculer la distance de freinage. au registre de commerce et des sociétés de Paris sous le numéro 799 351 887, dont le siège Retour Distances de sécurité, de freinage et d'arrêt : La distance parcourue pendant le temps de réaction (DPTR) : C'est la distance parcourue entre le moment où le conducteur voit l'indice et le moment où il actionne la commande. qui inclu le temps de réaction. Elle ne doit pas être confondue avec la distance d'arrêt qui est le total de la distance de freinage et la distance de réaction.En moyenne, le temps de réaction d'un automobiliste est d'une seconde et va augmenter si ce dernier est fatigué ou sous l'emprise d'alcool ou de stupéfiants.Cette notion de distance de freinage est très importante dans le Code de la Route, elle ne doit pas être prise à la légère car elle peut être la cause d'accident ou de collision. Plus vous roulez vite, plus vous devez laisser de distance entre votre véhicule et celui qui vous précède. Lorsque la vitesse d'un véhicule est doublée, sa distance de freinage est multipliée par 4. Variabilité de la distance de freinage. 1) Distance de freinage d Le tableau ci-dessous donne la distance de freinage d (en mètres) d'une voiture en fonction de sa vitesse v (en km/h), sur une route sèche. Le sujet n’est donc pas la vitesse en elle-même mais le calcul de distance imposé par la loi. La distance de freinage c’est la distance parcourue par un véhicule entre le moment où le conducteur commence à freiner et l’arrêt du ... mais le calcul de la distance de sécurité sur autoroute et sur route reste le même. .....2 1.2. Toutefois, de nombreux facteurs peuvent aussi augmenter la distance de freinage. Si le conducteur roule à une vitesse de 120 km/h, la distance d'arrêt sur un revêtement sec est de 108 mètres 2. FREINAGE DES PARACHUTES . On peut effectuer un calcul approximatif de la distance d'arrêt en multipliant le chiffre des dizaines de la vitesse indiquée par lui-même : Exemple : à 90 km/h, on obtient : 9 x 9 ≈ 81 m de distance d'arrêt 6- La distance de freinage dépend de l'état des pneus, de l'état de la route (sèche ou mouillée) et de la vitesse du véhicule. Ainsi, l'énergie cinétique est, elle aussi, proportionnelle au carré de sa vitesse.En effet, quand la vitesse est multipliée par 2, l'énergie cinétique est multipliée par 22 et donc la distance de freinage est multipliée par 4. Pour la calculer, il faut soustraire le temps de réaction à la distance d’arrêt. 7- Les excès de vitesse sont dangereux car ils augmentent considérablement la distance de freinage et donc la dista. Savoir que la distance de freinage augmente considérablement sur route mouillée. La valeur théorique de la distance de freinage ne correspond pas aux données des constructeurs du véhicule. Capteur de pression de suralimentation (MAP) : rôle, fonctionnement et prix. La distance de freinage d'un véhicule est donnée en fonction de la vitesse par la relation D(F) =Kv(petit 2) (K est un coefficient qui dépend de l'état de la route,et v est la vitesse du véhicule). La distance de freinage. La distance de freinage, notée d F, est la distance parcourue par un véhicule entre le moment où le conducteur actionne les freins et celui où le véhicule s’arrête. tsb-bst.gc.ca. 1) La distance de freinage augmente-t-elle plus rapidement que la vitesse ? BERECHNUNG DER BREMSWEGE DER FANGVORRICHTUNGEN . Cela signifie que chaque seconde, le véhicule va parcourir la distance de 12,5 m. Pour un temps de réaction TR = 1 seconde, on obtient donc DR = 12,5 m – 4) A partir de ce graphique, détermine quelle sera la distance de freinage (DF). Au sein de cet article, nous partageons avec vous tout ce qu'il faut savoir sur la distance de freinage : sa définition, son calcul et les réglementations qui s'appliquent ! Les conducteurs pressés ont également l’impression qu’en “collant” le véhicule de … Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite tout en gardant au moins une main sur la commande de direction. Par exemple, si vous roulez à 50km/h et que vous multipliez votre vitesse par 2, vous roulerez à 100km/h. Calcul de la distance d’arrêt. Savoir que la distance de freinage 2) On estime la distance de freinage de cette voiture à 16 m. Calculer la distance d'arrêt de ce véhicule 3) Quelle forme d'énergie possède la voiture avant de freiner ? 1)Par route sèche,le coefficient K est égal à 0.08 Compléter le tableau ci-dessus: v(m.s-(petit1)) | 0 | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | La distance d'arrêt peut être calculée grâce à la relation: d A = d R + d F rue Charles Brunellière à Nantes (44100), autorisée à exploiter sous le numéro E16 044 0009 0, Distancia de … En effet, même si de plus en plus de véhicules neufs sont dotés de systèmes d’aide au freinage comme l’ABS, l’AFU et l’ESP, l’arrêt complet d’un véhicule en mouvement n’est jamais immédiat. C’est la somme de la distance parcourue lors du temps de réaction et la distance de freinage. La distance entre deux points A (x 1, y 1) et B (x 2, y 2) dans un plan cartésien, notée d (A, B), correspond à la longueur du segment ¯ A B. Il est possible de calculer la distance entre deux points du plan cartésien à l'aide de l'expression suivante : Calculer une distance de freinage n'est pas si simple qu'on pourrait l'imaginer, car les facteurs sont très nombreux ! Les élèves doivent malheureusement retenir les formules pour l’examen théorique. Même si un usager a peu de chance d’avoir à effectuer un calcul le jour J, être en mesure de l’expliquer peut s’avérer très utile, notamment lorsqu’il s’agit d’aborder la thématique de la vitesse maximum autorisée. La distance de réaction p… Masse /vitesse ne suffis pas pour calculer les distances de freinage. social est situé 170, boulevard de la Villette à Paris (75019), disposant d'un établissement situé 12, DISTANCE DE . Elle est fonction de la vitesse initiale, de la déclivité et du coefficient de frottement longitudinal (valeur comprise entre 0 et 1). Combien de temps pour faire une carte grise ? En respectant les distances de sécurité, vous assurez votre sécurité et celle des autres usagers en évitant les risques de collision et d'accident en cas de freinage brusque. Pour que ce calcul soit complet, il faut donc ajouter un temps de réaction équivalant à 1 seconde pour chacun des véhicules, ce qui porte la distance d'arrêt de ces usagers à 90 km/h à … Si l'on suppose une distance de 1000 pieds [...] parcourue dans les airs, il y aurait eu un dépassement de piste de 123 [...] pieds pour un coefficient de freinage d'avion de 0,05 ? Distancia de frenado Cod: DYN 62.04.00 Fecha: 02/06/2014 Revisión: 00. Pour calculer une distance de freinage, nous avons besoin de calculer la distance d’arrêt (distance parcourue entre le moment où l’obstacle est vu et celui où le véhicule est immobile) qui est obtenue en mettant au carré le nombre des dizaines de la vitesse (en km/h). Ainsi, chaque fois que la vitesse double, la distance de freinage est, elle, multipliée par 4. La distance de freinage, c'est la distance que parcourt le véhicule entre le moment où le conducteur appuie effectivement sur la pédale de frein et le moment où le véhicule s'immobilise. Calculer la Distance de Réaction DR. Dans la question 1, nous avons transformé la vitesse en m/s. Pour calculer une distance de freinage, nous avons besoin de calculer la distance d’arrêt (distance parcourue entre le moment où l’obstacle est vu et celui où le véhicule est immobile) qui est obtenue en mettant au carré le nombre des dizaines de la vitesse (en km/h) . Cette dernière correspond à la distance parcourue pendant le temps de réaction du conducteur, qui est d’en moyenne 1 seconde. La distance d'arrêt est égale à la distance parcourue pendant le temps de réaction, plus la distance parcourue pendant le freinage. Ces calculs sont des estimations basées sur des études empiriques dans des conditions normales (surface de la route). Il est également possible d'obtenir rapidement un ordre d’idée de la distance de freinage représentée en fonction de la vitesse. INSTRUCCIONES: UCM. Vidange par aspiration : fonctionnement, avantages et prix, Airbag et contrôle technique : tout ce que vous devez savoir, Voyant pression de pneu : tout ce qu'il faut savoir, Ralenti moteur : fonctionnement et consommation, Kit E85 : installation, compatibilité et prix, Devis remplacement de courroie de distribution, Devis remplacement des amortisseurs avant, Devis remplacement des plaquettes de frein, Devis vidange de l'huile de boîte de vitesse, Tous les articles sur la courroie de distribution, Tous les articles sur la direction et la transmission. Calculer la distance de freinage Connaître les notions de base permettant de calculer approximativement sa distance de freinage fait partie des points essentiels à savoir avant de se présenter à l’examen théorique du code de la route en 2021. INDICE _____ 1. La distance d’arrêt est le résultat de l’addition du temps de réaction et de la distance de freinage.
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